ISO 26262에서 HARA활동 중의 S,E,C (severity, exposure, controlability)와 FMEA 활동 중의 S,O,D(severity, occurrence, detection)의 차이를 비교해줘. 질문하는 이유는 꽤 비슷해 보이는데 굳이 용어를 다르게 쓰는 이유가 있을거 같아서야 ISO 26262의 HARA에서 사용하는 S, E, C와 FMEA에서 사용하는 S, O, D는 겉보기엔 유사하지만, 적용 목적과 평가 관점이 다르기 때문에 용어와 정의가 구분됩니다. HARA는 **사고 위험성 평가(ASIL 산출)**에 초점을 두고, FMEA는 **제품/부품의 고장 모드 관리(RPN 산출)**에 초점을 둡니다.