기능안전에서 TSC 문서 내에 각 TSR에 safe sate가 적혀 있다면 FHTI(FDTI + FRTI)는 반드시 적혀져 있어야 하지 않아? 그렇게 생각하는 이유는 나는 safe state가 안전 메커니즘을 통해 고장을 감지하고 safe state를 가는 거라고 봤고, 그 과정에 FHTI의 개념이 당연히 포함될 수 밖에 없고 FHTI로 배정된 시간의 적절성이 확인되어야 한다고 생각해서 그런거야, 혹시나 내 말에 틀린 점이 있니? 짚으신 논리 자체는 크게 맞습니다. Safe state가 정의되어 있다면, 그 상태에 도달하기까지의 시간적 제약(=FHTI: Fault Handling Time Interval, 즉 FDTI+FRTI)은 반드시 고려되어야 하고, 그 적절성이 검증되어야 합니다. 다만 “TSC 문..